La historia de las aventuras de Joseph Andrews

De la fórmula "poema èpic-còmic en prosa" que Fielding va triar per enquadrar Joseph Andrews dins la tradició clàssica, l'element més significatiu és, sens dubte, l'adjectiu "còmic". Inspirant-se en el Quixot l'autor crea un personatge, el vicari Adams, que ha aconseguit, gràcies a les virtuts que l'adornen, guanyar-se l'afecte dels lectors de tots els temps malgrat les seves excentricitats i el seu comportament absurd. Tot i que La història de les aventures de Joseph Andrews és una de les millors introduccions a l'Anglaterra del segle XVIII, el seu interès no és exclusivament històric, ja que amb el pas del temps segueix demostrant com Fielding va crear en aquesta novel·la, il·luminant-la amb el seu esperit, un món propi que segueix avui tan viu com fa més de dos segles.